综合久久五月天-国产成人精品午夜二三区91-在线免费不卡无码-亚洲无码手机在线-日韩欧美美女在线视频-五月天久久综合网-亚洲第一αv精品-日韩精品A 免费一区二区

振飛機(jī)械制造(圖)-全自動(dòng)直角銑頭-直角銑頭

直角銑頭的在機(jī)床數(shù)控中的應(yīng)用  

現(xiàn)在是工業(yè)化的時(shí)代，一切機(jī)械化的生產(chǎn)都被人們所使用?，F(xiàn)在的機(jī)械也漸漸趨向于自動(dòng)化和數(shù)控化。大家對直角銑頭了解多少呢？  

直角銑頭也叫橫向銑頭或臥式銑頭，是指刀具輸出軸平行于水平面的銑頭。直角銑頭可以實(shí)現(xiàn)立式加工中心的立臥轉(zhuǎn)換， 用于工件的側(cè)面加工，減少了工件的裝夾次數(shù)，大大提高了加工精度。  

 控制系列直角銑頭在加工中心和該雜志的設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)發(fā)送到機(jī)床主軸或主軸送回從雜志。所有的控制系列銑刀，錐形輸入軸結(jié)合，以確保高的剛性。  定位環(huán)和定位塊驅(qū)動(dòng)的定位銷，可以旋轉(zhuǎn)優(yōu)化的角度定位。 銑頭能打到900當(dāng)切割s頭從閥桿上拆下，使用鎖銷，以防止轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)錐。控制靈活的系列控制銑頭可滿足用戶的特定需求，雖然其整體剛度輸入驅(qū)動(dòng)控制系列銑高，但它必須有一個(gè)良好的抓地力的互換性軸驅(qū)動(dòng)，主要特點(diǎn)是一個(gè)更大的通用性。  帶手柄安裝在頂部的特殊螺絲技術(shù)部門嚴(yán)格的反饋，確保軸銑削。模塊化系列這一系列是沒有自動(dòng)磨邊換刀傳統(tǒng)機(jī)的設(shè)計(jì)，使用一個(gè)共同的銑頭法蘭連接，手動(dòng)安裝機(jī)床的主軸。通用法蘭有一個(gè)T型槽銑削可以找到分別繞垂直軸3600。  當(dāng)你不能使用其中的任何一個(gè)普通銑床工件，既可以采用銑頭。這些模塊可用于控制和模塊化系列，采用特殊角度銑頭直角銑頭使標(biāo)準(zhǔn)更強(qiáng)大，從而擴(kuò)大應(yīng)用范圍。采用手動(dòng)安裝在主軸法蘭。通用法蘭，可以很容易地調(diào)整，以使T型槽銑削主軸周圍的第三千六TDU可調(diào)切刀可以分別轉(zhuǎn)3600。

如何選用橫向銑頭

1、首先，弄清機(jī)床參數(shù)：品牌、型號(hào)、立式/臥式、主軸類型、主軸扭矩Nm、大主軸轉(zhuǎn)速、大刀具承載重量、刀庫類型，是否自動(dòng)換刀、機(jī)床其他尺寸、工件尺寸。

2、然后，核對橫向銑頭參數(shù)：刀具夾持方式、轉(zhuǎn)速RPM、扭矩、角度頭各外形尺寸以確認(rèn)是否干涉等。

1、首先，弄清機(jī)床參數(shù)：品牌、型號(hào)、立式/臥式、主軸類型、主軸扭矩Nm、大主軸轉(zhuǎn)速、大刀具承載重量、刀庫類型，是否自動(dòng)換刀、機(jī)床其他尺寸、工件尺寸。

2、然后，核對橫向銑頭參數(shù)：刀具夾持方式、轉(zhuǎn)速RPM、扭矩、角度頭各外形尺寸以確認(rèn)是否干涉等。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

　特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

　?。?）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn)，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

　　以圖2所示說明，P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn)，Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn)，將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn)，即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn)，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

　　除了對線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算，并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

　　（2）數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式，為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。

　　在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

　　對于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計(jì)算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實(shí)際的刀具及刀柄長度（刀尖點(diǎn)到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

　　所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中，在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式，99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標(biāo)識(shí)。

　?。?）后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對上述討論的實(shí)現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

　　常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)（也可不聯(lián)動(dòng)）點(diǎn)插補(bǔ)的情況下，對于BC軸的角度的計(jì)算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

　　針對某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實(shí)例如圖3所示。

　　以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。